Silvère Bonnabel

Professeur
Mathématiques, Statistiques, Robotique, mathématiques appliquées

Biographie

Silvère Bonnabel est ingénieur des Mines de Paris (2004), docteur (2007), HDR (2014).

Entre 2009 et 2019 il a été assistant professeur puis professeur à Mines ParisTech.

Il a été professeur invité à l’Université de Cambridge en 2017.

Depuis 2019, il est professeur à l’Université de la Nouvelle-Calédonie.

 

Encadrement(s) de thèses :

  • Sami Jouaber (2019-2022)
  • Priyanka Das (2018-2021)
  • Martin Brossard (2017-2020)
  • Paul Chauchat (2017-2020)
  • Marion Pilté (2015-2018). Prix de thèse Thales.
  • Axel Barrau (2012-2015). Second prix de thèse du GdR Robotique.

 

Dernières publications
  • M. Brossard, A. Barrau and S. Bonnabel. AI-IMU Dead-Reckoning. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 2020.
  • A. Barrau and S. Bonnabel. Extended Kalman Filtering with Nonlinear Equality Constraints: a Geometric Approach. IEEE Transactions on Automatic Control, 2019.
  • M. Pilte, S. Bonnabel and F. Livernet. A novel nonlinear least squares approach to highly maneuvering target tracking. Comptes-rendus Physique de l’Académie des Sciences (Elsevier). Volume 20, Issue 3, Pages 228-239. 2019.
  • A. Barrau and S. Bonnabel. Linear observed systems on groups. Systems and Control Letters (Elsevier). Volume 129, pp: 36-42, 2019.
  • M. Brossard, A. Barrau and S. Bonnabel. Exploiting Symmetries to Design EKFs with Consistency Properties for Navigation and SLAM. IEEE Sensors Journal, Vol 19(4), pp: 1572 – 1579. 2019.